Segundo da corporação, a colisão ocorreu às 18h15 e, por volta das 19h10, a perícia já tinha sido acionada e uma equipe estava a caminho do local. Quem dirigia o carro era Sergio Luiz Cardoso, de 60 anos. Ele estava sozinho no veículo e morreu poucos minutos depois do acidente. O motorista do ônibus e uma passageira tiveram ferimentos leves e foram levados ao hospital.
O impacto foi tão forte que o volante do carro, um Chevrolet Corsa, ficou retorcido. Dentro do ônibus estavam turistas que voltavam para Minas Gerais. Um dos passageiros, o pedreiro Gilvan Santos da Silva, ficou com a mão machucada por causa de estilhaços de vidros das janelas. Depois da batida ele desceu do ônibus para tentar ajudar.
A via foi sinalizada com cones, e não chegou a ser interditada. Mas o ônibus parado na pista deixou o trânsito bastante congestionado.